Open Hand Project是一个开源项目,目标是打造更合适于截肢病人的机械义肢。Dextrus的机械手实现了这个目标。这机械手由英国布里斯托基的Joel Gibbard研发推出,它是一个价钱低廉、能实现很多人手功能的机械手。 “Dextrus之手是谁想要的先进机械手。”Gibbard道。
它用电动马达代替肌肉,用钢索钢索代替筋腱。3D打印的塑料部件作为人体骨块,而橡胶蒙皮则充当皮肤。所有这些部件都通过电子控制,让它实现一个自然的运动,处理各种不同的对象。 手可以连接到一个现有的假体,通过一个标准的连接器,以使被截肢者能有更多选择。
它通过截肢病人剩余肌肉上的电极棒读取信号,,从而可以控制的手,告诉它来张开或者合拢。每手指都是单独供电,并可以检测到被妨碍它运动的物体。这使得它能轻轻抓住物体,而且手指能真正环绕不规则形状物件,并牢牢地握住它们。
要制作和测试Dextrus之手,Gibbard已经工作与厨师Liam Corbett合作,Corbett在两年前因脑膜炎截去了一只手臂。Corbett说Dextrus之手比起他以前使用的钩,使得他能在生活中做更多美好事情。
Gibbard表示Dextrus之手打印及组装完成价格远低于650英镑(1000美金)。此时此刻一个完整dextru之手的工作原型已经建成。接下来要做的事情将是把义臂的所有操控集成到电路板上,并且优化手的设计。 为了获得更多的支持,进一步发展这个经济实惠的义肢,Gibbard在IndieGoGo发起众筹。一个标准版本的Dextrus之手成本是650英镑,已经可以投入使用。付出700英镑,你就可以获得Dextrus义肢,其中套件包括电池,充电器,肌电图板和100个电极。
Gibbard正在寻求39,000英镑的资金支持,这将支持该项目一年的发展。所有的设计和测试后已经完成,吉巴德将所有的设计和代码上传到互联网上,让所有人使用。
文章来源:3ders (筑梦创造 编译)
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