加州大学伯克利分校Millisystems仿生实验室的大卫•扎鲁克、安德鲁•普林、尼克•科胡特和罗纳德•菲林从昆虫身上汲取灵感，制造了STAR（自主爬行机器人）。
机器人有六条腿，能控制腿的爬行角度，可以执行许多需要穿越障碍物的演习。降低腿与平面的角度，提高光滑表面的爬行速度，从而大幅降低接触角和触点压力。所以，机器人可以趴开腿，从门缝爬出，然后立起来，继续正常爬行。
不同爬行姿势的STAR
a）爬行腿与平面成正角度；b）爬行腿与平面齐平；c）爬行腿与平面成负角度
STAR是专为快速制造而设计的。它的每一个组件（除了电子元件），身体核心、电机外壳、正齿轮和腿部，都使用ProJet 3000 3D打印机建成。打印机的精度约为0.05毫米。该机器人设计时就考虑到方便安装、轻松部件更换，因此全套机械装配只需要大约30分钟。
STAR在光滑表面的最快爬行速度为5.2米/秒（每秒爬行身体长度的43倍）。可以控制其进行直线或转弯爬行。腿在身体两侧滑动，以减少与地面的碰撞，实现更好的稳定性和转向控制。
这是第三版STAR机器人，研究人员已经对其进行了一些机械上的改进和巩固，以减少在高速运行时发生碰撞损坏的情况。
