3D打印机将为柔软机器人的发展加速

由康奈尔大学创意机器实验室带领的一支研究团队已经研发了一些卓越的东西:一个能被用来见证虚拟生物为了教它们自己去行走,而发育它们脆弱的肌肉相似的特征的算法。研究人员已经开发出一种程序,模拟机器人在选择性压力下的演变,就像动物在自然环境中,“打造”自己的立方的虚拟肌肉和骨骼。

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研究人员编写出了这个有这样一个简单的规则的虚拟环境:移动的比较快的机器人将能够重现更多。
这支团队整合了来自发育生物学和一只水母如何在自然环境下变成一只复杂的动物——美洲虎的信息。结果是一组奇异的被用来模拟机器人进化出不同系列的步法和急驰的数组。

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下面的视频演示了行动的演变:一个生物演变成奔腾,超过1000代的软机器人。虽然1000是相对较短的自然演进标准,不过它足够证明进化的力量来从而由研究人员创造有悖常理的设计。

主编Nick Cheney,一位康奈尔大学的毕业学生,将会在7月的阿姆斯特丹会议展示他们的论文“解放出来的演变:不断发展的软机器人的多种材料和一个强大的生成编码”。Robert MacCurdy,同样是康奈尔大学的毕业学生,和Jeff Clune(助理教授)和Hod Lipson(在康奈尔大学的副教授)一样,加入了这项工作。十几年前,Lipson带领了一个叫类似进化机器人的傀儡的项目,之后他用3D打印机打造了他们。

虽然这些机器人都局限于程序内部,但它们不会永远定格在这里。考虑他们的想法,一系列简单的立方体,Cheney设想在未来,他的机器人是利用压敏材料使用3D打印机打印出来的,甚至连真实动物的肌肉,组织和骨头都是。在近几年3D打印技术的发展中,人们已经能在实验室里打印骨头,软骨甚至肌肉了。

你可以在这里下载那篇论文。研究人员描述了他们如何挑战人类的工程师去设计这些软,硬质材料制成的机器人。人类的努力在与进化设计的结果对照中,显得比较苍白。

文章来源:3ders 筑梦创造(翻译)

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梦车间创客文化空间创始人,《3D打印——改变世界的新机遇新浪潮》、《创意之钥—Android手机交互应用开发》、《Android3D游戏开发与应用案例详解》作者,90年后创客!

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