E-NABLE由罗彻斯特理工大学的科学家乔恩·斯卡尔（Jon Schull）成立于2013年，作为一个网络组织，聚集着来自全球的志愿者。他们用自己的3D打印机、设计技能、个人时间制作免费的3D打印义肢，提供给有需要的人士。
几位顶级设计师合作秉承易于打印与安装的宗旨，设计并开发了“猛禽号”机械手（Raptor Hand）。其特点在于3D打印连接销，模块化的拉伸系统，兼容尼龙和皮革外壳。该设计采用知识共享—署名—相同方式共享许可协议。
所有设计文档可从Thingiverse或YouMagine或我爱3D下载。可采用e-NABLE网页端应用程序Handomatic，轻松生成适合打印尺寸的STL文件。
与e-NABLE以前的设计相比，猛禽号机械手具有以下特色：
•打印更方便、更快捷（无需支撑结构）
•安装更方便、更快捷（无需芝加哥螺丝，简化了绳索安装）
•经过改进的张力系统（模块化设计，便于后续研发）
【操作指南】
操作指南可由此下载。
【打印说明】
•根据需要缩放组件（猛禽号机械手允许100％至170％的比例调整）
-100％比例时，手掌部分为55毫米
-测量手掌最宽部分，再加5毫米预留给填充材料，然后除以55得到缩放因子（例如，如果手掌65毫米宽，则65+5 =70，70 / 55 = 1.27 ，因此你的缩放倍数是1.27或127％）
•打印时无需支撑结构（模型设计时，手掌和护腕内置一定的支撑结构）
•建议采用PLA材料
•建议设置0.2毫米层高，35％填充率，2个壳
•请参阅文件名，其中含有描述性说明。文件名末尾括号中的数字表示该STL文件需要打印的副本数，以实现完整装配。
【组件参考图】
【绑上松紧带】
在最近的修订版中，取消了绑松紧带的系杆。现在，松紧带应绑在手掌后部的楔形孔，如下图所示：
文章来源：MagicFirm
