在动物世界中包含了很多有效率的运动方面的例子,所以这也难怪,我们已经看到了大量以动物为灵感而设计的机器人——最近的例子包括机器猎豹,机器鱼和机器蛇。但是你见过机器植物吗?难道机器植物只是待在那里不动吗?
事实上,它们可以动,只是不是从A点移动到B点这样的方式。考虑到这一点,欧洲PLANTOID项目的财团现在正在开发一个类似于树的机器人。它的衍生物可能最终会用来探索其他行星。
PLANTOID机器人的基座是一个3D打印的塑料“树干”,里面有一个微型处理器。从树干的侧面延伸出了四个塑料树枝,其中树枝上的叶子实际上就是传感器,这些传感器能够检测和测量的因素包括了温度、湿度、重力、触觉和化学元素等。机器人的两个根才是的真正会动的地方。
其中的一个根(如上图左下角所示),弯曲的形状像是动物的触手,这个根上面有触觉传感器,传感器安装在触手的尖端上。利用这个传感器,根可以通过扭动的方式进入泥土中,在遇到障碍物时它可以改变方向,这样的方式就跟自然植物的根一模一样。它也可以配备相应的传感器来监测和避免地下的有毒物质。
而另一根(如下图所示)实际上可以向下生长从而进入底部的基底。它有一个可以旋转的尖端,在向下旋转的过程中,可以释放出螺旋状的软线。线圈连接在一起,形成一个筒状的根,根可以继续生长只要前面的尖端保持旋转。
以其目前的形式来看,PLANTOID机器人还是作为一个概念模型。而回到现实中,这个机器树的根的相关开发技术能够带来更好的内窥镜手术工具,或是用来寻找灾难发生后被埋在废墟中的灾民。
完整的PLANTOID机器人也可以用于监测地球的土壤条件和污染等级,甚至可以用来采集其他星球上的环境数据。一旦陷入到沉积中,PLANTOID也可以通过它的根来牢牢稳定住自己,之后再监测空气和土壤。
该项目是由意大利理工学院带头并与其他学校共同组成的协会来合作开发这项技术。与其合作的学校包括了西班牙加泰罗尼亚生物工程学院、意大利佛罗伦萨贝尔加莫大学和瑞士洛桑联邦理工学院。项目开始于2012年,并与次年四月圆满完成。在此期间,研究人员还为根加入了其他功能,并制定了能使机器人从环境中汲取能量的方法。
文章来源:gizmag、雷锋网