要制作PVCBOT机器人需要基本的工具,这里我们将根据经验列出一些常用的工具,基本都是属于“轻武器”,像锤子这样“大件”的都没有算在内。
下表中“基本配置”的内容为常用必备工具,且花费不高,建议初学入门时就做好配置;而“扩展配置”的内容作为便利性或者提高效率的工具,假如从降低成本的角度考虑则建议根据需要有选择的配置。
注:以下斜体标注的工具代表在前面的分类中已经包含了该工具,即同一工具可以用在多个不同的方面。
分类 |
工具列表 |
|
基本配置 |
扩展配置 |
|
度量标记 |
铅笔、橡皮、钢尺、三角尺、圆规、记号笔 |
|
机械加工 |
剪刀、美工刀、锥子、锉刀、尖嘴钳、防风打火机 |
平口钳、斜口钳、剥线钳、线槽剪刀、砂纸、小台钳、热风枪、小钢锯、小电钻 |
材料粘贴 |
502胶水、透明胶、双面胶、电工胶布、热熔胶枪/胶棒、防风打火机 |
热风枪、电吹风 |
接合装配 |
螺丝批、镊子、尖嘴钳 |
平口钳、小扳手、多合一螺丝批套装 |
电路焊接 |
电烙铁、烙铁架、焊锡丝、松香、焊锡膏、高温海绵 |
空心针、吸锡带、吸锡器、电子焊接台、调温烙铁焊台 |
仪表设备 |
直流实验电源 |
数字万用表 |
|
|
度量标记
“度量标记工具”主要用于测量材料的尺寸,以及在材料上作图,画好要加工的标记,用于指引和规范后面的加工过程,以确保制作的精确度。 以下为PVCBOT常用的度量标记工具。
【1】铅笔:在材料上画标记线以规范剪裁;
【2】橡皮:涂擦材料上铅笔画线的痕迹;
【3】记号笔:在材料上做标记(如打孔位置);
【4】钢尺:测量直线,以及让铅笔画出笔直的标记线,或者在裁切板材时可以规范刀刃的走向以便能够划出笔直的切痕;
【5】三角尺:测量直线或直角,让铅笔画出直的或者带直角的标记线;
【6】量角器:测量角度,让铅笔画出带角度的标记线;
【7】圆规:在材料上画圆形标记线。
机械加工
“机械加工工具”主要用于对材料进行切割、裁剪、打磨、打孔、折弯等处理,从而改变材料的形状、尺寸,加工成为零部件或者半成品。以下为PVCBOT常用的机械加工工具。
【1】大号剪刀:裁剪材料,包括PVC结构的精细裁剪;
【2】美工刀:切割材料,以及削掉材料多余部分;
【3】圆头锥子(不带钩):在材料上打孔;
【4】扁头锥子(带钩):在材料上打孔,或者把孔进一步扩大;
【5】锉刀(扁平):在材料上开槽,以及打磨材料粗糙表面或者锉掉材料多余部分;
【6】尖嘴钳:截断金属线,夹持和弯折材料;
【7】防风打火机:给PVC线槽加热软化便于弯折塑形。
以下为扩展的机械加工工具,虽然不是必需的,但却都比较实用。
【1】平口钳:截断金属线,弯折材料;
【2】斜口钳:截断金属线;
【3】剥线钳:剥掉导线的塑料绝缘外皮;
【4】线槽剪刀:专门裁剪PVC线槽,尤其裁剪较厚的线槽;
【5】砂纸:零件表面的精细打磨;
【6】小台钳:夹持固定大一点的零件。
这是另外一些扩展的机械加工工具。
【1】热风枪:给PVC线槽加热软化便于弯折塑形;
【2】小钢锯:锯断PVC线槽;
【3】小电钻:在材料上快速精确的打孔。
材料粘贴
“材料粘贴工具”主要包括各种胶水、胶布,可以把材料固定贴合在一起。 以下为PVCBOT常用的材料粘贴工具。
【1】502胶水:快速粘贴材料结构;
【2】透明胶:捆绑粘贴各种结构;
【3】双面胶:粘贴固定结构表面;
【4】电工胶布:包扎导线的裸露端,防止漏电或短路;
【5】热熔胶枪/胶棒:快速粘合,容易拆除;
【6】防风打火机:熔化已凝固的热熔胶便于拆除。
以下为扩展的材料粘贴工具,用起来效率更高一些。
【1】热风枪:快速加热熔化已凝固的热熔胶便于拆除结构;
【2】电吹风:吹热风熔化已凝固的热熔胶便于拆除结构。
接合装配
“接合装配工具”主要是用于把零部件组合和连接在一起,固定起来,最后组装成为成品。 以下为PVCBOT常用的接合装配工具。
【1】螺丝批(一字):拧一字形的螺杆;
【2】螺丝批(十字):拧十字形的螺杆;
【3】镊子:夹持零件,尤其是在狭小空间内夹持零件,有时也可以用于打孔后的扩孔;
【4】尖嘴钳:夹持固定零件,在拧螺丝时配合夹住螺母。
以下为扩展的接合装配工具,比较实用,有条件也可以考虑装备一下。
【1】平口钳:拧一字形的螺杆;
【2】小扳手:在拧螺丝时固定住螺母;
【3】多合一螺丝批套装:多种规的螺丝批组合套件,可以适应各种用途所需。
电路焊接
“电路焊接工具”主要就是实现电子电路的焊接与搭建。以下为PVCBOT常用的电路焊接工具。
【1】电烙铁:电路焊接的工具;
【2】烙铁架:电烙铁的支架;
【3】焊锡丝:焊接时用的焊料;
【4】松香:焊接时常用的助焊剂;
【5】焊锡膏:强力的助焊剂,建议在松香效果不明显时使用(带有腐蚀性,用完要擦拭干净);
【6】高温海绵:蘸水后清洁电烙铁头。
以下为扩展的电路焊接工具,虽然价格稍微高一些,但都是比较方便实用的。
【1】空心针:拆焊时将元件引脚与焊锡分离;
【2】吸锡带:去除多余的焊锡;
【3】吸锡器:吸取回收多余的焊锡;
【4】电子焊接台:焊接时用于夹持和固定元件或电路板;
【5】调温烙铁焊台:可以调节温度并且可以保持恒温的电烙铁,寿命更长。
仪表设备
“仪表设备工具”这里涉及的范围其实是比较广的,不过我们这里,主要就是实现电子电路的供电与测量。 以下为PVCBOT常用的仪表设备工具。
【1】数字万用表:测量电子零件,调试电路;
【2】直流实验电源:电子实验和电路调试时需要用到直流电源(可以考虑自己DIY)。