DIY机器人除了准备好必要的工具之外,还需要准备好一定的器材,这里面既包括基本的材料,对于PVCBOT来说主要就是PVC线槽,还有钢丝、铁线等;也包括五金零件,如:螺丝、螺母、螺柱等;此外其他各类电子配件。
本节这里所指的器材主要是指那些需要损耗、消耗的物品,其数量会随着使用而减少,需要不断的补充多次增购,这样区别于只要购置一次的工具,但这里也有一些器材其实是工具,但为了归类方便我这里也没有非常严格的界定。比如充电器按照性质分应该属于工具,而电池可以属于器材,但是由于都是电源相关所以我这里把他们都归为器材。
为了便于那些缺少器材且又无法在当地购买到器材的朋友,我们将列出这些器材在“淘宝网”上的链接便于大家选购,而这些淘宝链接很多都是我们原来网购时的产品,价格相对较低且质量上也基本没有什么问题。当然,有些可能并不是最便宜的,主要是为了方便所以在同一个网店购买了东西顺带再买些别的,大家也可以自己搜索一样的产品但是价格更便宜的网店来购买。事先声明,这不是做广告,只是为了方便大家,大家可以根据自己的实际情况自行选择;另外由于时间关系有些列出的产品可能已经下架或者价格也已经有变化,相关信息仅供参考,希望大家能够理解。
下面将列出各种所需的器材,同时也会注明获得的方式方法。
分类 |
内容 |
基础预算 |
可选预算 |
基本材料 |
PVC线槽、钢丝、铁线 |
17元 |
|
五金配件 |
螺丝、螺母、螺柱、垫片 |
53元 |
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电气配件 |
电线、杜邦线、面包板、电路板、插头、插座、排针、开关 |
70元 |
|
电子元件 |
电阻、电容、二极管、三级管 |
24元 |
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电源器材 |
电源、电池、电池盒、充电器 |
28元 |
175元 |
收纳容器 |
收纳箱、元件盒、自封胶袋 |
60元 |
|
合计 |
168元 |
259元 |
基本材料
PVCBOT的基本材料主要就是PVC线槽,PVC线槽有很多规格,一般购买2厘米和4厘米左右宽度方形的就够了,一整根PVC线槽比较长,为便于放置可以在买的时候顺便让五金店帮锯成几段。
名称 |
用途 |
预算 |
照片 |
采购方式 |
备注 |
PVC线槽 |
基本的结构材料 |
10元 |
实体五金店 |
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钢丝 |
弹性材料 |
2元 |
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铁线 |
主要的金属材料 |
5元 |
实体五金店 |
||
合计 |
17元 |
五金配件
五金配件主要包括:螺丝、螺母、螺柱等等。PVCBOT最常用的接合方式就是用“螺丝+螺母”。
名称 |
用途 |
预算 |
照片 |
采购方式 |
备注 |
机牙螺丝M2*16 |
接合固定 |
5元 |
直径2mm,长16mm100颗 | ||
机牙螺丝M2*8 |
接合固定 |
3元 |
直径2mm,长8mm100颗 | ||
机牙螺丝M2*5 |
接合固定 |
2元 |
直径2mm,长5mm100颗 | ||
机牙螺丝M1.2*5 |
接合固定 |
4元 |
直径1.2mm,长5mm100颗 | ||
自攻螺丝M2*5 |
无需螺母固定 |
2元 |
直径2mm,长5mm100颗 | ||
自攻螺丝M1.2*4 |
无需螺母固定 |
4元 |
直径1.2mm,长4mm100颗 | ||
螺柱M3 |
支撑支架 |
5元 |
直径3mm20颗 | ||
螺母M3 |
固定螺柱 |
2元 |
内径3mm100颗 | ||
螺母M2 |
固定机牙螺丝 |
6元 |
内径2mm300颗 | ||
螺母M1.2 |
固定机牙螺丝 |
15元 |
内径1.2mm100颗 | ||
垫片M3 |
2元 |
内径3mm100颗 | |||
垫片M2 |
3元 |
内径2mm100颗 | |||
合计 |
53元 |
电气配件
电气配件主要包括:电线、杜邦线、面包板、电路板、插头、插座、排针、开关等。
名称 |
用途 |
预算 |
照片 |
采购方式 |
备注 |
电线 |
电路连接 |
7.5元 |
红/黑/白各5米 | ||
面包线 |
电路连接 |
8.5元 |
1捆60根 | ||
杜邦线 |
电路连接 |
33元 |
红/黑/白各100条 | ||
排针 |
连接头 |
3.5元 |
10排 | ||
排母 |
连接座 |
4.5元 |
10排 | ||
面包板 |
测试电路 |
2.2元 |
1块 | ||
万用板 |
电路板 |
6元 |
4块 | ||
拨动开关 |
电路开关 |
3.6元 |
10个 | ||
轻触开关 |
按钮开关 |
1元 |
10个 | ||
合计 |
70元 |
电子元件
电子元件主要是电路元器件,主要指:电阻、电容、二极管、三级管等。因为相关的元件涉及的型号太多,建议可以购买整包混装的,一般可以覆盖主要的常用型号。电子元件不是开始入门时就需要,只有在DIY电子电路时才用到,所以都列为可选器材。
名称 |
用途 |
预算 |
照片 |
采购方式 |
备注 |
电阻 |
电路元件 |
8元 |
1包电阻30种型号共300只 | ||
电容 |
电路元件 |
9.8元 |
1包电容、电解18种型号共180只 | ||
三级管 |
电路元件 |
4.5元 |
1包三级管6种型号共60只 | ||
发光二级管 |
电路元件 |
1.6元 |
红色20个 | ||
合计 |
24元 |
电源器材
电源器材主要是电源相关的器材,主要包括:电源、电池、电池盒、充电器等。
名称 |
用途 |
预算 |
照片 |
采购方式 |
备注 |
电源 |
市电降压电源 |
6元 |
5V开关电源 | ||
DC插座 |
外接电源插座 |
2元 |
10个 | ||
7号电池盒 |
2节7号电池盒 |
10元 |
10个 | ||
5号电池盒 |
2节5号电池盒 |
10元 |
10个 | ||
合计 |
28元 |
其中的电池可以采用普通的干电池,也可以采用专门的可充电电池。如果采用充电电池,则还需要配备充电器,或者再考虑电池测试仪;而充电电池除了可以考虑一般的镍镉电池外,也可以考虑镍氢电池,或者是锂电池。
以下列出的为可选器材,不一定要配备,可以根据实际情况选择。
名称 |
用途 |
预算 |
照片 |
采购方式 |
备注 |
7号镍氢电池 |
可充电电池 |
11.4元 |
1.2V,1300mA4个(建议放完电再充) | ||
5号镍氢电池 |
可充电电池 |
13.6元 |
1.2V,2600mA4个(建议放完电再充) | ||
7号锂电池 |
可充电电池 |
15.8元 |
3.6V,700mA2个(不带保护板,要避免过充 电和过放电) |
||
5号锂电池 |
可充电电池 |
15.8元 |
3.6V,900mA2个(不带保护板,要避免过充 电和过放电) |
||
充电器 |
全自动充电 |
18元 |
可充以上4种电池 | ||
电池测试仪 |
测试电池电量 |
8.5元 |
可测试1.2V电池 | ||
锂电池组 |
可充电电池组 |
30元 |
7.4V,900mA(不带保护板,要避免过充 电和过放电) |
||
锂电池组充电器 |
锂电池平衡充电 |
45元 |
可充以上电池组 | ||
锂电检测仪 |
电池组电量测量 |
16.5元 |
可测以上电池组 | ||
合计 |
175元 |
收纳容器
收纳容器主要是一些用于存放DIY器材的容器,包括:整理(收纳)箱、元件盒、胶袋等等。收纳DIY器件的容器比较灵活,可以根据自己的情况自行决定,以下列出的仅为参考,所有都只作为可选器材。
名称 |
用途 |
预算 |
照片 |
采购方式 |
备注 |
整理(收纳)箱 |
集中存放所有主要器材 |
30元 |
实体日用商店 |
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元件盒(大格) |
存放稍大的电子器件 |
8元 |
|||
元件盒(小格) |
存放稍微小一点的电子器件 |
11元 |
|||
元件盒(贴片) |
存放微小的贴片封装的电子器件 |
9元 |
10个 | ||
通用元件盒 |
存放各类电子器件 |
0元 |
废物利用 |
收集一次性 硬塑料饭盒 |
|
自封胶袋 |
存放各种小型电子器件 |
2元 |
100个 | ||
合计 |
60元 |