此前已经作过介绍，PVCBOT之所以得名，就是因为其是以PVC线槽作为主要的结构材料来制作的机器人，也就是说PVC线槽就是PVCBOT的基础，所以在正式开始制作PVCBOT机器人之前，我们首先应该了解清楚所谓的PVC线槽。
PVC线槽材料的介绍
PVC是一种合成塑料材料，中文名称为：聚氯乙烯，PVC为其英文名称Poly Vinyl Chloride的缩写。PVC塑料具有廉价易得、成型方便等特点，因此用途非常广泛，常见的PVC制品包括：板材、管材、鞋底、玩具、门窗、电线外皮、文具等等。
PVC线槽就是采用PVC塑料制成的线槽，也叫电气配线槽，主要用于电气设备内部布线，可对包裹其中的电线、网线等起到保护作用。这里我们主要使用的是横截面为方形的管状PVC线槽，这种线槽由凹形方槽和槽盖两个部分组成，整体被设计成一种可以方便组合以及拆卸的结构。
PVC线槽有多种不同的规格，我们PVCBOT机器人常用的有：PVC-25系列、PVC-40系列、PVC-100系列等，即横截面尺寸分别为25X15毫米、40X20毫米、100X60毫米，而通常一整根线槽的长度大约在3-4米左右。不同规格线槽的材料厚度是不一样的，越粗的线槽其材料的厚度越大，而材料越厚的线槽硬度越大，比如PVC-25系列的线槽，一般材料厚度只有1毫米左右，硬度适中，用普通剪刀就可以很容易的剪裁；而PVC-100系列的线槽，其材料厚度可以达到2毫米，硬度较大，往往要用专门的PVC剪刀才能剪得动。 
在PVCBOT活动中，我们把PVC线槽作为机器人的机械部件以及框架结构的主要材料。除了PVC塑料本身的硬度、韧度、重量等材料特性比较适合之外，PVC线槽所特有的槽盒结构很多时候也可以直接加以利用，可被直接应用到各种具体的结构制作上，比如骨架、外壳、底盘等等，可以有效降低加工的难度以及提高机器人制作的效率。
PVC线槽材料的结构
PVC线槽被设计成一种可以组合或拆卸的槽盒结构，完整的一段PVC线槽主要由凹形方槽和盖子两个部分组合在一起，在方槽的槽口两侧各有一个轨道，而盖子两侧各有一个卡口：当把盖子盖到方槽上之后，盖子上的卡口可以与方槽上的轨道扣在一起，使得盖子可以“锁定”在方槽上，不容易脱落。
【附】完整槽盒
【附】槽盒拆解
完整的一根PVC线槽是方槽和盖子扣在一起的，在使用PVC线槽之前，需要先将方槽和盖子两个部分拆开，关于这也要讲一点技巧。
线槽的拆卸方法1
一般可以先把盖子的一端从方槽上掰开，然后扯住这一端再往另一侧扳，直至整个盖子都被掀起来并且脱离方槽。
这种方法比较简单直接，但有点暴力，容易让盖子弯曲变形，有点影响后续的使用。
【步骤1】首先，掰开盖子一端
【步骤2】然后，顺势掀起盖子
线槽的拆卸方法2
假如整个线槽的长度不是太大，建议直接从线槽的一端用手抓住盖子往外侧拔（或者往内侧推），让盖子的卡口沿着方槽的轨道滑动，最后可以把整个盖子从方槽上滑出，使得盖子和方槽分离开来。
通常推荐用这种方法，不过就是线槽长度有限制。因为假如线槽太长的话，盖子卡口与方槽轨道之间互相扣住的距离就比较长，互相锁定得会非常牢固，最终导致盖子拔不出来。一旦出现这种情况，要么换第一种方法，要么就是先把线槽裁短。
【步骤1】首先，拔出盖子一端
【步骤2】然后，把整个盖子滑出
线槽的组装方法
反过来，假如是要把分开的方槽和盖子组装在一起的话，一种方法是可以直接暴力把盖子按到方槽上用力扣紧，另一种方法就是从一端让盖子的卡口套到方槽的轨道上然后再整个推入。
【方法1】直接扣上盖子
【方法2】从方槽轨道推入盖子
PVC线槽材料的应用
PVC线槽由于有着独特的槽盒结构，不同的部分可以有不同的用途，可以充分利用起来，可谓是“全身都是宝” 。
整体
一段完整的PVC线槽，算是一个有盖子的盒子。那么选用不同规格的线槽，就可以制成各种不同的外壳，且这些外壳都是带“推拉式”活动顶盖的。
盖子
PVC线槽的盖子两侧边缘各有一道卡口，虽然单独的卡口部分一般用处不大，但是卡口之外的中间平面部分还是很有用的。即把卡口沿着分界线剪掉，剩下中间部分的PVC方条可以用在很多地方，算起来应该是PVC线槽主要提供板材用料的部分。
提示：盖子的卡口由于带有“锁定”功能，可以用在一些特殊的结构上（比如：车轴的轴承扣），在后面具体的项目中会有介绍。
方槽
PVC线槽的方槽部分，整体呈凹形槽状结构，在两侧槽口边缘各有一道轨道。方槽的底面，或者侧边剪掉轨道部分，都是作为主要的PVC板材用料。
另外，方槽的不同结构组合，还可以有多种不同的用途。
【1】方槽的整体可以作为外壳或者支架结构；
【2】方槽的底面与其中一个侧边所构成的折边结构，可作为直角支架，也可以用在需要折边加固的结构上（比如：腿部）；
【3】方槽的侧边，如果保留轨道，可以用在某些需要立体效果的装饰结构上（比如：仿生的翅膀和肢体）。
