在策划这个网站之前,我曾经开了另外的博客,上面有一些我早期在学习过程中的一些作品,有兴趣的朋友也可以去看看。特别是其中一款用AVR单片机控制的以PVC为结构材料的六足机器昆虫,可以说是当前“PVCBOT”系列机器人的雏形。
记得当时在制作六足机器昆虫的时候,和很多业余爱好者一样,由于缺乏专业的工具,对加工机器人制作所常用的金属材料可以说是一筹莫展,而曾经考虑过的模型塑料又因为购买不方便而不得不放弃,于是为了寻找一种低成本而且加工容易的替代材料,可以说是费劲了心思。一次偶然的机会,在经过路边的五金店时,我无意中看到摆放在店门口成堆的PVC线槽,看到其方形结构似乎正好可以用于制作六足机器人的关节,于是决定买几根用来尝试。经实验发现,PVC线槽果然是好东西,首先是其成本低且购买方便几乎可以随时随地的方便获得,其次其现成的槽型结构以及适度韧性可以实现任意弯折的各种应用,再有其硬度适中足以适应各类常用结构且加工容易,综合各方面来看PVC线槽材料都是制作机器人结构的理想选择。
也是在用PVC线槽完成了六足机器昆虫之后,且有感于自己学习制作机器人的曲折过程,我萌发了用PVC制作一系列机器人的想法,并且把过程整理成教程分享给大家,于是有了我后来的博客:http://pvc_robot.blog.163.com。这个博客教程前前后后也更新了一年左右的时间,期间发布了20多个PVCBOT项目,得到了广大网友的支持和认同,并经朋友推荐在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期,通过万能的互联网我结识了很多志同道合的朋友,大家互相学习,一起交流,同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。
在分享PVCBOT教程的过程中,为了方便广大网友的交流,我们同时创建了几个QQ群(包括1群134587745、2群116721193、3群171339006)。另外,为了方便条件受限的网友,后来又托朋友开了一家淘宝网店:http://diy-bot.taobao.com,配合教程中的机器人项目提供DIY套件。以此希望从教程分享到互动交流、从文字资料到实际器材,都能够有一个完整的解决方案可以提供给大家。
而随着PVCBOT博客教程的更新推广,我们发现博客式的教程发表模式已经跟不上推广的发展需要,同时多个QQ群人数爆满,再加上QQ群模式所存在的内容不利于长久保存的局限性,让我们最终决定创建自己的网站平台:http://www.diy-bot.net,更加强调分享与交流,除了发布PVCBOT教程同时也邀请其他一些同样立志于推广DIY机器人活动的朋友加入,与广大机器人爱好者一起构建一个DIY机器人的互动开源社区,大家互相学习,共同进步。
Jason @ PVCBOT
2012.01.21