记得小时候我就非常喜欢动手制作，从最开始拆家里的电器，到玩无线电做些小电子玩艺儿，再到后来做航模……自从上了中学之后，因为忙于学业，这些爱好都搁置下来了。后来参加工作了，又因为疲于生计，也一直没有机会再重温这些兴趣爱好，似乎一切成了很少能够记得起的过眼云烟。
一晃就是十多年过去了，在2010年初的一天，我在网上瞎逛，链接到了一个关于模型制作的网站，在浏览的过程中，看到了现今模型制作的水平已经发展到了相当专业的程度，尤其是进入到“机器人模型”板块，看到很多机器人的精彩视频，更是让我惊叹不已。可能因为我这些年一直从事的都是软件研发的工作，加上多年以前爱好手工制作的经历，那种软硬件完美结合的艺术般的效果——让我有种砰然心动的感觉，从此我走上了DIY机器人的道路。
我平时主要是利用业余时间自学机器人制作，到目前为止虽然还谈不上学有所成，但也是积累了一定的经验。特别是过程中走过的一些弯路，可以对很多后来者有所启发，避免重蹈覆辙。比如：当发现网上资料太多太杂分不出优劣时，我就购买了不少书籍，后来发现要么是理论过多实践太少，要么是过于专业看不懂，要么是泛泛而谈无实际内容，再就是很多都是过时的东西。再比如：为了入门学习，我花了不少钱买了一些现成的套件，最后发现其实那些东西的成本都不高，价格也不应该那么贵，而且很多其实就是拼装益智玩具，真正能够学到的东西并不多。
起初在做好机器人作品之后，我也是把照片和视频发表在机器人论坛里面展示，然后就是接受围观网友们的喝彩。开始还感觉蛮有成就感的，后来慢慢也就麻木了，毕竟论坛里面基本都是这样的情形——达人大牛展示作品、普通观众顶礼膜拜。虽说这里面也有很多乐意助人为乐的高手，但是机器人毕竟是一个复杂的系统，要DIY机器人不是简单的三言两语能够说得清、道得明的，除了少数新手能够凭借不懈的努力最终晋级为老手之外，其他的很多人最终还是只能当看客。
有鉴于此，我开始尝试在制作机器人的时候，同时用照片结合文字的形式尽可能详细全面的把过程也记录下来，除了是给自己留一份记忆之外，也是希望能够给后来者更多的资料参考。也就是从这个时候开始，我逐步开始系统性的整理和编写PVCBOT系列机器人教程。而在这过程中，我也感受到了与纯粹展示作品完全不同的乐趣，那就是分享的快乐！
Jason @ PVCBOT
2012.01.21
