人造卫星的大小一直受火箭的大小限制，目前的卫星大多数通过“折叠”的方式收纳在火箭当中，并在到达太空的时候展开。现在，这个情况可能会改变，因为DARPA的一个新项目决定用小型机器人在太空组装卫星。
这个计划叫做“凤凰计划”，最近刚完成第一阶段的测试，DARPA重新思考了卫星的发射方式。他们计划用机器人组装卫星的结构，这些小模块大约中15磅，并且都具有卫星的功能，如电源、控制能力、传感器等。这些都会被搭载到荷载轨道运输系统（POD System）中，这说明他们能够被迅速发射到轨道当中，并组装起来。
“该计划的第一阶段显示出了我们的组装技术，并且提出了一个灵活的模块化机器人概念。这代表着我们能够在太空中组装这些很轻的小模块，卫星大小并不受限制。”DARPA的项目经理David Barnhart这样说道。
另外，David还强调，卫星的开发非常昂贵，因为每次都必须整个重新打造，并思考合适的折叠方式，开发的时间非常漫长。卫星必须考虑他们的使用期限，在太空中是不能保养维修卫星的，坏掉的卫星就直接成为垃圾。这个计划的好处就在于，每个模块都具卫星的功能，他们彼此组装以后就能够形成更强大的卫星，并且地球是可以对这样的卫星进行升级的。升级过程就是让大卫星抛弃不要的模块，并组装上新的木块：这样就大大增加了卫星的耐久度，也减少了从头开发的经费。
凤凰计划的第二阶段，DARPA签下了八个机器人公司的合同，包括Busek, Honeybee Robotics and Oceaneering等公司。去年DARPA宣布了他们开发了利用耐久塑料制造出可以覆盖地球40%表面的卫星，这可能是凤凰计划的一部分。
