作为PVCBOT系列机器人制作的起点，我们首先介绍的是BEAM机器昆虫，这不是单独的一只机器昆虫，而是一组好几只不同种类的机器昆虫。这些机器昆虫的本质原理其实都是一样的，不过采用了不同的外形装饰之后，它们就变身成为截然不同的机械物种了。
也许这似乎有点充数的味道，但却是我们刻意安排的，因为作为PVCBOT入门的零号项目，除了尽可能简单易于上手之外，我们也希望借此看门见山的向大家传递PVCBOT一贯所倡导的理念——“性能重要，外观也同样重要”，而且这也正是符合BEAM机器人所应具备的特质。
首先，这里把前面做好的振动机器昆虫的机体进一步组装成为一只蜻蜓机器人，我们也称之为“机械蜻蜓”。与当前项目类似的干电池版振动机器昆虫还包括：PVCBOT-0-DC2版机械黄蜂、PVCBOT-0-DC3版机械甲虫、PVCBOT-0-DC4版机械螳螂。
