与机器人之间的交互，我们一直希望能更加自然，就像人与人一样。不过目前我们与机器人之间的交互基本上还停留在语音交互上，而且还是通过算法实现，就像你在百度里搜索一个话题，马上会出现很多相关的结果，但百度会根据算法优先将最合适的结果排在第一位，与机器人的交互只不过是机器人在搜索引擎中找出了这个最合适的结果并将其读出来。
而最近由日本丰桥技术科学大学的交互与通信设计实验室研发的一款叫“聊天盟友（Talking Ally）”的机器人，它可以一直观察用户的行为并作出相应的回应。
Talking Ally外形看起来像皮克斯的知名动画短片《顽皮跳跳灯》中的跳跳灯，有一个椭圆形的脑袋，身体由弹簧支撑，具有比较好的弹性，机器人可以很灵活地转动身体。
Talking Ally拥有一只眼睛，眼睛里装有一个摄像头，摄像头会一直聚焦在用户身上，Talking Ally会识别人脸以及表情。Talking Ally被设计出的目的主要是为了让用户保持注意力，通过观察用户的目光落往何处，机器人会判断出他的注意力在哪里，并与之交互。比如，如果你在看一场球赛，机器人会从订阅的新闻流中找到球赛相关的新闻，并以此和用户进行交谈。如果这时候你不再将注意力放在球赛上，它会提醒你并想办法让你继续看球赛。如果你只是想和它聊天，它会在交谈中偶尔点头，点头在人类之间的交谈中是对对方谈话的回应，表示自己正在仔细地听。
目前Talking Ally与人之间的对话以及反映还是比较随机的，研究者们希望让机器人与人之间的交互能更加自然，能根据用户的行为。
让机器人“看见”人类，并通过表情以及行为来作出相应回应是目前很多机器人公司与研究机构正在探索的事。这个问题日本一直做的比较深入，此前由著名的机器人设计师高桥智隆(Tomotaka Takahashi)设计的Kirobo，以及由日本人工智能技术研发公司UBIC刚刚推出的个人服务机器人Kibiro，都具有行为判断的能力。
