毕业于加州大学洛杉矶分校电气工程的Yu Jiang Tham，设计并制造了一台酒保机器人，取名“Mixvah酒吧”，能混合各种液体。所有部件均3D打印而成。“Mixvah酒吧”采用5个双极型结晶体管（TIP120），运行Arduino系统。 平板电脑上运行Johnny-Five 软件包，以远程操控Arduino。
软管泵作为容积式泵，可用于输送各种流体。液体在塑料管中流动。软管泵通过旋转滚轴进行运作，推送液体。其优点在于，泵送液体量非常精确。
塑料管很短的软管泵可以在店里购买到。制作过程中，需更换塑料管。
Tham用Blender设计出酒保机器人的3D模型，然后3D打印各零部件。打印用时共计18小时。此外，他还购买了11根不锈钢方棍、透明管、Arduino Nano控制板、5个 TIP120 W 二极管、电路试验板、跳线、5个2.2千欧姆电阻、4个螺钉、12V电源和销钉连接器。总成本180元。
机器使用MEAN堆栈（MongoDB Express Angular.js和Node.JS全栈式开发）和Arduino电路板控制液体混合过程。这款机器最棒的一点是可以通过iPad控制。
MongoDB数据库用于存储液体和泵相关数据。
网页服务器使用Express.js，以便通过iPad操控机器。
Angular.js可根据每个泵所选的液体，进行前端液体过滤。
Node.js用于操控运行arduino系统的泵。
采用网页服务器端，是为了便于手机和平板通过WiFi进行预约操作。“实用性角度来看，也许这不是必须的功能，但根据我的经验，比起固定在机器上的触摸屏，人们似乎更喜欢手持平板进行预约。”
Tham已经将3D模型.stl文件上传至GitHub，供各位下载。如果有兴趣的话，可以去看下操作指南，自制一台饮料混合机器。（目前的教程只是第一部分，包括了3D模型、打印、组装等章节。教程的第二部分将涉及软件设计，第三部分为机器的使用指南。）
文章来源：3ders （MagicFirm 翻译）
